水泥攪拌車自動變速器的電子控制系統出現故障時，其PCM自診斷系統將使儀表板上的D4指示燈閃爍。此時應先通過PCM的自診斷功能讀取系統故障代碼，并由讀取的故障代碼查尋出故障原因，然后根據故障內容進行故障分析，并視情對故障相關元件進行必要的檢測，以最終查明具體故障原因。
攪拌車故障代碼 (DTC)的讀取
當儀表板上的D4指示燈閃爍時，應按以下方法讀取系統故障代碼。(1)關閉點火開關（將點火開關置于“OFF”位置）。
(2)將專用工具短路插頭SCS (07PAZ-0010100)與位于駕駛席側儀表板下方的維修檢查插頭 （2芯)相連接。
(3)接通點火開關（將點火開關轉至“ON(II)”位置）。
(4)讀取故障代碼 (DTC)。接通點火開關ON (II)后，D4指示燈將通過閃爍時間的長短和次數來顯示故障代碼。
故障代碼最多由兩位數構成。故障代碼1~9通過單純的短閃爍表示。故障代碼10~26通過一系列的長、短閃爍綜合來表示。長閃爍的次數代表故障代碼的十位數，短閃爍的次數代表故障代碼的個位數。故障代碼閃爍的形式。如果有多重故障信息，D4指示燈將按由小到大的順序依次閃示。
注意：故障代碼顯示通常難以一次讀準，因此至少要通過兩次或兩次以上的讀取以驗證正確的故障代碼；上述故障代碼的讀取也可以利用HONDA   PGM專用檢測儀與數據傳輸插頭 (3芯)相連接來完成。
如果行車中D4指示燈與MIL指示燈同時點亮，則應同時讀取兩者的故障代碼，并分別進行故障分析。在完成MIL有關的故障處理后，如欲重新設置PCM (清除故障代碼)，則必須事先記錄下無線電臺預設的頻率。行車中D4指示燈與MIL指示燈同時點亮時則進行下列步驟：
（1）記錄燃油/廢氣排放和A/T系統的故障代碼（DTC）。
（2）根據顯示的故障代碼（DTC）檢查燃油和廢氣排放系統。
（3）記錄下用戶的無線電太預設的頻率。
（4）移去發動機蓋下熔斷絲/繼電器盒中的備用熔斷絲10s以上，以重新設置PCM的存儲器。
（5）以50km/h以上的車速驅車幾分鐘，然后重新攪拌車檢查故障代碼（DTC）。
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